3. Intro voor DipTrace

Via onderstaande link krijg je toegang tot de PDF versie van 'Intro voor DipTrace'.
'Intro voor DipTrace'



<<Vorige          Volgende>>

Reacties

Een reactie posten

Populaire posts van deze blog

19. Eindresultaat

Afbeelding
Op het einde hebben we een linefollower die een snelheid van 0,858m/s haalt dit is veel sneller dan we gehoopt hadden. De motoren hebben we hier wel voor aangepast (van 50:1 naar 30:1). Dit omdat we anders niet boven 0,71m/s raakten. Hieronder een video van het eindresultaat. <<Vorige           Volgende>>
Meer lezen

10. Sensoren uitlezen en gebruiken voor het gewogen gemiddelde

Afbeelding
Voor het uitlezen van de sensoren en het te kunnen gebruiken hebben we het gewogen gemiddelde genomen. dit doen we door alle sensoren te vergelijken met een voor ingestelde waarde van zwart en wit. Deze waardes worden dan in procent uitgedrukt. Dit zijn de genormaliseerde waardes van elke sensor. Deze ga je vermenigvuldigen met de afstand die de sensor verwijderd is van het nulpunt met het nulpunt in het midden van de 6 sensoren (als je totale lengte, van sensor 1 tot sensor 6, 400 is dan is bijvoorbeeld sensor 1 -200 maal de genormaliseerde waarde en sensor 6 200 maal de genormaliseerde waarde). Hierna tel je alle waardes op en deel je ze door alle genormaliseerde waardes (die je ook optelt met elkaar) hierdoor krijg je een gemiddelde waarde. Deze waarde zal later gebruikt worden voor de PID regelaar. Hieronder een aantal voorbeelden van de code: declareren van de sensoren (de volgorde kan voor iedereen anders zijn als de juiste sensor er maar aanhangt) deze staan b...
Meer lezen