5. Serial commands via USB

We gaan proberen te communiceren met de arduino via de seriële monitor. Ook maken we gebruik een bibliotheek die ervoor zal zorgen dat er niet al te veel tijd zal verloren gaan. Het enigste dat in de void loop moet staan is dan sCmd.readSerial(); voor de rest zie de voorbeelden hier onder.

Download de bibliotheken en kopieer ze naar de map van je arduino programma (.ino bestand)
Arduino bibliotheken

Deze heeft ervoor gezorgd dat we met simpele commando's de linefollower kunnen besturen.
wanneer we het programma testen werkte het via de seriële monitor. (voor bluetooth zie post 5.)

Enkele voorbeelden van ons programma:

Bij voegen bibliotheken en instel waardes van de serial

Starten van de serial en toevoegen van commando's

Als een commando gestuurd wordt loopt het programma de juiste void door

<<Vorige          Volgende>>