17. Testen op eigen print
Nu gaan we testen op de print door de waarden van de PID te zoeken. Dit kan je maar bekomen door te testen en te proberen.
Hieronder een aantal filmpjes van het testen.
19. Eindresultaat
Op het einde hebben we een linefollower die een snelheid van 0,858m/s haalt dit is veel sneller dan we gehoopt hadden. De motoren hebben we hier wel voor aangepast (van 50:1 naar 30:1). Dit omdat we anders niet boven 0,71m/s raakten. Hieronder een video van het eindresultaat. <<Vorige Volgende>>
Reacties
Een reactie posten